不同歐洲市場D-4D柴油渦輪引擎、Hybrid車型，以及美國市場的1.8L汽油引擎，日本小改Auris除了主打新開發的1.2T渦輪增壓引擎外，更將代號1NZ-FE的1.5L汽油引擎列為主力（105-108hp），因為150X車型可選配的（TOYOTA Safety Sense）TSS主動安全防護系統，從基礎型TOYOTA Safety Sense C到進階版TOYOTA Safety Sense P都有，完全同等剛在2015年紐約車展發表的小改RAV4 Hybrid規格。
TOYOTA Safety Sense C所包含的就有（PCS）Pre-collision System碰撞預警系統、（LDA）Lane Departure Alert車道偏移警示系統、（AHB）Automatic High Beam遠光燈自動輔助切換系統。至於TOYOTA Safety Sense P則是再添加（Pre-collision System with pedestrian detection function）行人碰撞預警系統、（Radar Cruise Control）雷達巡航控制系統，豐富的安全防護科技讓日本小改Auris有著非常完備的產品實力。
