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自動駕駛的終極武器，地圖車到底在拍什麼？

AUTONET記者：Joseph(05/25/2016星期三)

自動駕駛大概是近來汽車討論最熱門的話題之一，這個被寄望再次顛覆汽車產業的技術，更讓網路科技公司得以首次打破產業藩籬，崛起速度連傳統車廠也感到驚訝。

而原本看起來只是拍攝街景製作地圖的地圖車，隨著 GOOGLE 無人車計畫進展神速，到德國三大車廠聯手買下 Here Map，甚至連 TOYOTA 都在 CES 2016 展出乘用車地圖收集技術，可以說地圖將決定車廠開發自動駕駛技術的成敗也不為過！

感測器不是萬能

收集資料龐大又複雜多變的地圖資訊是件苦差事，但也是發展自動駕駛不得不為的方向。或許你覺得車上搭載的最新感測系統已經相當好用精準了，但就算是由高解析度攝影機和雷射掃描儀所組成的自動巡航系統，最佳環境下也僅能「看」到兩百多公尺遠。

這點距離在高速行駛下根本不足以保證自動駕駛的安全性，更不用說起霧下雨等各種環境狀況帶來的干擾，這時就有賴與「高解析度地圖」配合，大大增加系統視野的廣度與深度。

誤差小於 10 公分，比 GPS 還精細

自動駕駛系統所看到的地圖和我們的很不一樣，導入圖層概念讓行駛路線、車道、號誌及地形分層疊加起來成為具備大量定位訊號的資料庫。這類系統對精細度的要求已經大大超越民用 GPS 定位等級，達到誤差小於 10 公分的程度，這些都是地圖車行遍萬里路下苦功得來的成果。

每台車都是地圖車

由於將地圖分析到相當精細，路面狀況有一些小改變更有可能會造成天差地別的系統判斷反應，現行由廠商主導更新街景圖資的頻率，顯然無法符合即時更新的要求。因此未來公共交通系統會逐漸與廠商連結共享資訊以外，或許每台車都將執行地圖車的任務，為收集路面資訊貢獻心力。

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