以日規Mark X Zio為基礎衍生、以「70%是房車,30%是運動休旅車」為主要訴求的Venza,是TOYOTA專為北美市場所開發的車款,自2008年在美國底特律車展發表以來銷售成績亮眼,2012年藉由紐約車展進行小改款,擁有4800×1905×1610mm車身尺碼和2776mm軸距,採用雙排五座車艙設計和FF驅動模式,動力共有2.7L直列四缸和3.5L V6兩種引擎選擇,前者具有182hp/5800rpm馬力和25.2kgm/4200rpm扭力,前驅車型創造出市區8.9km/L、高速11.5km/L的平均油耗;後者則擁有268hp/6200rpm馬力與34.0kgm/4700rpm扭力,平均油耗數據則分別是市區8.0km/L與高速11.0km/L。