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AUTONET記者：敬璽(08/01/2003星期五)
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2004年式Previa仍維持一貫先進動感的運動風格，全新的頭尾外觀設計，並追加多項豪華及安全配備及國內休旅車中少見的電動側滑門，內裝亦作部份變動使整體質感再向上提昇；為滿足國內日漸高齡化人口比例的增加，亦導入PREVIA褔祉車，以滿足高齡及行動不便顧客外出的需求，更成為同級進口車中唯一提供此項配置的車系，更展現和泰重視弱勢族群的行動生活權益！
2004年式Previa全新設計的頭燈、與前保桿一體的前霧燈及新增的前擾流氣霸，讓原本極為流線感的車頭更為成熟洗練，全新設計的鋁圈及後尾燈，讓車側及車尾更為亮麗耀眼，車長亦由原4750mm小幅增加30mm，而成為4780mm。座椅式樣重新設計的2+2+3的七人座，座椅的變化也更豐富，以滿足消費者需求，後座座椅功能採滑軌設計，第二、三排座椅均可前後滑動，以調整最適乘坐空間，所有座椅均可平躺，第三排座椅尚可收折，以增加置物空間。
新增的木紋材質方向盤及排檔桿，讓原儀錶檯更具質感與整體感，VCD影音系統原5.8吋液晶顯示器增大為6.8吋，讓車內乘員享受視聽時看得更清楚，新增的兩側自動電動滑門（附防夾、防誤開啟及自動吸附功能，右側門並可遙控開啟或關閉），配合登車輔助踏板，讓乘員上、下車省力、簡便又安全。
Previa搭載省油及性能兼顧的2.4升代號2AZ-FE VVTi連續可變氣門正時系統引擎，可在5,600轉爆發156匹最大馬力，4,000轉輸出22.9公斤米最大扭力；Super ECT電子控制四速自排，附OD檔及智慧型斜坡邏輯控制系統，這具引擎不但超越了同級車中較大排氣量動力系統的表現，引擎配置更剛好為國內消費者省卻較高的稅賦開銷，而豐田一向拿手的能源效率，在38度的大熱天滿坐六名乘員，依舊在市區展現了油耗表現方面的絕對優勢！
Previa原本即具備多項主動、被動的安全設計，提供乘員出遊時最佳的保障。如附EBD電子煞車力分配系統的ABS防鎖死煞車系統，及附「自動停車偵測導引面板」顯示的停車偵測與倒車輔助雷達。採用符合「世界頂級安全基準」的GOA車體，搭配四門防撞鋼樑，構成良好的安全防護，前座電子式SRS雙氣囊，束力限制電子控制預縮式安全帶等，都是標準配備。
而2004年式的Previa再增加煞車力道輔助系統、車身穩定控制系統VSC及循跡防滑控制系統TRC，讓一部能滿載家人的大型高級休旅車，安全更上層樓。更值得一提的是，Previa頭燈可以因應乘載人數及負重，作六段水平角度(0~5)調整，除可保持最適當的頭燈照射角度，也不會影響對面來車的視線。
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