動力方面僅有一具代號1ZZ-FE的1794cc直列四缸DOHC VVT-i噴射引擎，最大輸出功率為140hp/6400rpm、17.4kgm/4400rpm，最初搭配傳統式五速手排變速箱，2000年8月再追加一具配備電子序列式五速自手排系統，2002年更藉由小改款提升為電子序列式六速自手排變速箱，因此讓最小迴轉半徑僅5.0m的MR-S更具操控樂趣，平均油耗也達14.0km/L。至於底盤結構，則是前後麥弗遜懸吊。2002年小改款MR-S針對前保桿氣壩造型重新修飾，並在兩旁添增霧燈，後燈組則改為雙圓柱造型，整體看起來更為洗鍊，輪胎尺寸也從前185/55R15、後205/50R15變成前205/50R15、後215/45R16設定。2006年11月推出限量1000輛的「MR-S Final Version」，賦予紅色真皮內裝、座椅、軟蓬，以彰顯與眾不同的氣息。
MR-S，是1984年MR-2所延續的第三代車型，也是日本唯一的中置引擎後輪驅動敞篷小跑車，問世時正值泡沫經濟前，所以「日本錢淹腳目」，消費者買跑車就宛如平價房車般，錢太多買個車來玩，但當泡沫經濟一發生時，銀根緊縮不打緊，再加上新用車觀念大興與SUV風潮流行，敞篷跑車就成為車廠的負擔。因此在2007年7月，MR-S在推出限量的「MR-S Final Version」終極版本後全面停產。
