在20世紀汽車安全只要顧及到車內乘員就可以，但21世紀開始，所著重的大僅在於車內，降低行人生命受威脅才是最重要，而日本TOYOTA Mark X，更成為首度在行人頭部安全測試中，獲得四顆星的第一款車。
由於技術進步，再加上多種車身材質陸續問世，能獲得撞擊測試五顆星已經成為家常便飯，但是要怎樣才能使行人更有保障，這可是一大學問。在經過日本J-NCAP所做的行人頭部保護測試項目中，TOYOTA Mark X雖然僅獲得四顆星，但在五顆星滿分的標準中，卻是所有受測車成績最佳者，這也表示原廠不僅針對乘員安全做防護，也對行人生命多有保障。
