基於對應新法規,第二世代Hyper Mega TwinCam引擎已經列入TOYOTA的必要設計,因此第四代Tercel也遵循這一法則,搭載從SOHC改為DOHC直列四缸1331cc(100hp/6600rpm、11.8kgm/5200rpm)與1496cc(105hp/6400rpm、12.9kgm/3200rpm)兩種排氣量噴射供油汽油引擎,還有一具經過改良能發揮67hp馬力的1453cc SOHC柴油引擎,整體來說無論油耗、環保乃至性能都顯著提升。變速系統則與第三代相同,提供四速手排、五速手排、三速自排與四速自排等四種選擇。至於懸吊系統因延續第三代底盤結構,故仍為前麥弗遜、後拖曳臂設計。